第一章 公開招標 .招標條件 本招標項目名稱為：國源電力上榆泉煤礦煤倉復雜環(huán)境下自動清理機器人項目研究及應(yīng)用公開招標，項目招標編號為：，招標人為神華神東電力有限責任公司;神華神東電力有限責任公司物資管理中心，項目單位為：山西魯能河曲電煤開發(fā)有限責任公司，資金來源為自籌。招標代理機構(gòu)為國家能源集團國際工程咨詢有限公司。本項目已具備招標條件，現(xiàn)對該項目進行國內(nèi)資格后審公開招標。 .項目概況與招標范圍 . 項目概況、招標范圍及標段（包）劃分：..項目概況： 煤礦煤倉直徑一般在～，深度可達-，在進行煤倉內(nèi)部清理或檢查時，存在很大風險。應(yīng)用機器人技術(shù)進行煤倉內(nèi)自動實時監(jiān)控監(jiān)測、煤倉壁清理，結(jié)合國標對煤倉機器人系統(tǒng)的要求，以自主研發(fā)的基于嵌入式系統(tǒng)的煤倉清理機器人為執(zhí)行機構(gòu)，工控機為處理中樞，通過無線網(wǎng)絡(luò)，實現(xiàn)智能煤倉清理機器人的運動控制、倉內(nèi)煤堆積情況進行實時圖像查看、煤倉內(nèi)氣體監(jiān)控、溫濕度監(jiān)控的回傳，高溫著火、有害氣體等報警，實現(xiàn)機械臂對煤壁進行針對性的清理。通過無線網(wǎng)絡(luò)交換數(shù)據(jù)，實現(xiàn)工控機對機器人的控制及機器人采集數(shù)據(jù)的回傳。 ..采購范圍：.研究內(nèi)容 （）實現(xiàn)機器人的整機布局設(shè)計，提高運動的穩(wěn)定性及抗擾動的能力，提升設(shè)備對煤倉所需監(jiān)測內(nèi)容的穩(wěn)定性。（）通過系統(tǒng)研究煤倉內(nèi)壁掛煤、粘煤、淋水等特點，研制一款適合煤倉復雜情況下自動清理機器人。（）通過煤倉清理機器人對煤倉內(nèi)粉塵、溫度、有毒有害氣體進行監(jiān)測及異常報警。（）對煤倉壁的煤垢、堵煤、裂痕以及磨損的檢測，并對其具體位置進行精準定位和三維顯示，根據(jù)損壞情況發(fā)出報警。（）研究通過高度及雷達傳感定位裝置，確定煤倉內(nèi)儲煤量情況，可通過計算平臺實時將煤倉內(nèi)儲煤量進行精準上傳匯報。（）通過機器人視覺系統(tǒng)判斷煤倉壁粘結(jié)物的實際情況，控制機械臂實現(xiàn)清理煤倉倉壁、監(jiān)測分析掛壁煤厚度、煤量，監(jiān)測煤壁損壞程度，立體呈現(xiàn)缺陷位置等。 .預期目標和成果 （）研發(fā)出適用于煤礦煤倉復雜環(huán)境下內(nèi)部多維度清理機器人產(chǎn)品。（）煤倉內(nèi)清理機器人滿足現(xiàn)場使用要求，符合國家最新的行業(yè)標準規(guī)范要求。（）通過煤倉清理機器人系統(tǒng)的清理，實現(xiàn)對設(shè)備全面監(jiān)護，達到減人提效，不斷提升煤礦智能化水平。（....