泰州學院農(nóng)業(yè)機器人平臺采購項目采用公開招標方式采購，歡迎符合資質(zhì)的投標人參加本次招標活動。具體內(nèi)容如下：一、項目概況 ．項目名稱：泰州學院農(nóng)業(yè)機器人平臺采購項目．項目編號：．項目預算：萬元二、投標人資質(zhì)合格的投標人必須符合以下要求：．中華人民共和國境內(nèi)注冊的具有獨立承擔民事責任能力的企業(yè)法人；．未被“信用中國”網(wǎng)站（...）列入失信被執(zhí)行人、重大稅收違法案件當事人名單、政府采購嚴重失信行為記錄名單；．參加政府采購活動前三年內(nèi)，在經(jīng)營活動中沒有重大違法記錄；．本次招標不接受聯(lián)合體投標，投標人必須具備獨立提供服務的能力，中標后不允許分包或轉(zhuǎn)包；．本次招標必須由法定代表人或其委托代理人（具有法定代表人簽署的授權書）參加。三、采購需求（一）采購清單品 名單位數(shù)量農(nóng)業(yè)機器人平臺臺（二）技術需求．功能標準平臺需采用以邊緣計算模塊 為核心的深度定制主機，搭配.與系統(tǒng)，預置功能豐富的軟件功能包，配合高性能的四輪驅(qū)動底盤和大負載多自由度機械臂，能夠?qū)崿F(xiàn)底盤的運動控制、激光雷達數(shù)據(jù)采集、機械臂的控制、深度相機和攝像頭的數(shù)據(jù)采集等功能。平臺內(nèi)置目標檢測以及語義分割等深度學習網(wǎng)絡，搭配灌溉控制系統(tǒng)、果實專用夾具等配件，輕松實現(xiàn)多項國家級類賽事中農(nóng)業(yè)采摘、灌溉、授粉以及植保等多項競賽任務，可作為智慧農(nóng)業(yè)、人工智能、機器人工程等專業(yè)的課程實踐和競賽訓練專用平臺和教學解決方案。系統(tǒng)需搭配自由度機械臂，關節(jié)由.的大扭矩總線舵機驅(qū)動，可實時反饋當前關節(jié)的電壓、位置、電流、溫度、負載等信息。大臂使用：的同步帶同步輪減速組，大幅提升了機械臂的有效力矩，避免過大的負載導致結構件損壞。支持控制方式：角度控制模式、逆運動學坐標控制模式、錄制動作并重播動作、基于-通信協(xié)議的主從控制模式。．技術指標（）激光雷達個①測距原理 ②掃描范圍 °③最小角度分辨率 .°④測量頻率 大于等于次/⑤掃描頻率 -⑥測距精度 ±/%⑦測量距離 . –（） 個①波特率②輸出頻率-③定向精度以內(nèi)④三軸角度靜態(tài)精度.°⑤三軸....