中煤建筑安裝工程集團(tuán)有限公司哈密市分公司因生產(chǎn)需要,現(xiàn)對其-年無人采剝技術(shù)服務(wù)進(jìn)行 公開談判,具體工程情況如下:采購單位名稱:中煤建筑安裝工程集團(tuán)有限公司哈密市分公司 服務(wù)名稱:中煤建安集團(tuán)哈密市分公司-年無人采剝技術(shù)服務(wù)采購編號:--- 服務(wù)地點(diǎn):新疆哈密市巴里坤縣一、服務(wù)概況:、服務(wù)商向采購人提供無人采剝應(yīng)用系統(tǒng),并在技術(shù)服務(wù)等方面將無人采剝系統(tǒng)應(yīng)用于采購人所在礦山的采裝、運(yùn)輸、排料作業(yè),保證采購人采裝、運(yùn)輸、排料作業(yè)的無人采剝設(shè)備全場景、全天候?qū)崿F(xiàn)混編常態(tài)化運(yùn)行。因礦山生產(chǎn)需要,本服務(wù)范圍的主要內(nèi)容為無人自動駕駛系統(tǒng)、無人中臺及其他輔助系統(tǒng)等,并與采購人提供的礦卡、挖機(jī)、裝載機(jī)的車載終端硬件實(shí)現(xiàn)融合通信,暫定滿足個編組、臺無人駕駛車輛等設(shè)備正常運(yùn)行的需求,實(shí)現(xiàn)采裝、運(yùn)輸、排料等全流程無人作業(yè)。、分包方式:服務(wù)、結(jié)算方式:固定單價、質(zhì)量標(biāo)準(zhǔn):滿足技術(shù)服務(wù)要求。 、標(biāo)段劃分: 一個標(biāo)段,擬選用一家分包服務(wù)商。二、無人駕駛系統(tǒng)技術(shù)性能指標(biāo)及要求:系統(tǒng)建設(shè)應(yīng)考慮礦山長遠(yuǎn)的發(fā)展需要,依據(jù)露天煤礦開采工藝流程,采用網(wǎng)絡(luò)、大數(shù)據(jù)、北斗系統(tǒng)等一系列高新技術(shù),實(shí)現(xiàn)對采裝、運(yùn)輸、排卸生產(chǎn)過程的實(shí)時數(shù)據(jù)采集、判斷、顯示、控制與管理,實(shí)現(xiàn)自動精確計量、智能配車、高精度地圖顯示、路徑智能規(guī)劃、智能導(dǎo)航、軌跡回放、調(diào)度圖表、統(tǒng)計查詢、系統(tǒng)運(yùn)行數(shù)據(jù)分析等功能,為確保軟件系統(tǒng)與無人設(shè)備通信融合,匹配一致,確保設(shè)備完全滿足無人駕駛作業(yè)需求,且實(shí)現(xiàn)混編常態(tài)化運(yùn)行。具體軟件和匹配的硬件技術(shù)性能指標(biāo)要求如下:. 礦卡無人駕駛系統(tǒng)硬件礦卡無人駕駛系統(tǒng)硬件配置應(yīng)至少包含車載控制器、環(huán)境感知傳感器、高精定位模塊、無線通信模塊等硬件,其中車內(nèi)部分應(yīng)采用控制柜集成多種硬件,外部傳感器應(yīng)根據(jù)傳感器特性設(shè)計支撐或減震方案;投標(biāo)時要求在提供礦卡無人駕駛系統(tǒng)硬件安裝位置示意圖。()車載控制器無人駕駛系統(tǒng)采用控制器安全冗余控制方案,投標(biāo)時須提供詳細(xì)方案說明。無人駕駛車載線控控制器應(yīng)采用車規(guī)級域控制器,與車輛底盤進(jìn)行對接線控命令。同時,需在車端提供級車端算力,控制器的中央計算單元采用算力不低于每秒的核心處理器;不少于個加速核心,加速器不少于個,視覺加速器不小于個,顯存不少于....
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