白鶴灘發(fā)電機(jī)定轉(zhuǎn)子氣隙檢查機(jī)器人研制招標(biāo)公告 （招標(biāo)編號(hào)： ） 項(xiàng)目所在地區(qū)：四川省 一、招標(biāo)條件 本白鶴灘發(fā)電機(jī)定轉(zhuǎn)子氣隙檢查機(jī)器人研制項(xiàng)目已獲批準(zhǔn)，項(xiàng)目資金來(lái)源為招標(biāo)人自有資金及自籌資金，招標(biāo)人為 三峽金沙江云川水電開(kāi)發(fā)有限公司，招標(biāo)代理機(jī)構(gòu)為 三峽國(guó)際招標(biāo)有限責(zé)任公司 。本項(xiàng)目已具備招標(biāo)條件，現(xiàn)招標(biāo)方式為公開(kāi)招標(biāo)。 二、項(xiàng)目概況和招標(biāo)范圍 項(xiàng)目概況 白鶴灘水電站共裝設(shè)臺(tái)單機(jī)容量水輪發(fā)電機(jī)組，是目前世界上單機(jī)容量最大的水輪發(fā)電機(jī)組。其中，發(fā)電機(jī)部分設(shè)備長(zhǎng)期承受高溫、高電壓運(yùn)行環(huán)境考驗(yàn)，致使發(fā)電機(jī)結(jié)構(gòu)性能存在劣化的風(fēng)險(xiǎn)，尤其是發(fā)電機(jī)定子（含定子鐵心、定子線棒等）、轉(zhuǎn)子部分。當(dāng)定子鐵心發(fā)生故障，例如鐵心疊片松脫等，可能導(dǎo)致定子線棒損傷，進(jìn)而引發(fā)定子繞組接地短路、繞組嚴(yán)重?zé)龘p的后果；當(dāng)轉(zhuǎn)子繞組出現(xiàn)匝間短路故障，會(huì)造成轉(zhuǎn)子通過(guò)電流電流顯著增大、轉(zhuǎn)子繞組溫度升高，從而限制發(fā)電機(jī)無(wú)功功率的輸出，加劇機(jī)組振動(dòng)，嚴(yán)重影響到機(jī)組的安全運(yùn)行。 目前對(duì)發(fā)電機(jī)定轉(zhuǎn)子部位檢查的方式一般采用拆除擋風(fēng)板、盤(pán)車(chē)，或在大修期間將轉(zhuǎn)子吊出后對(duì)相應(yīng)部位進(jìn)行檢查，停機(jī)檢修時(shí)間長(zhǎng)，嚴(yán)重影響水輪發(fā)電機(jī)組的有效利用率。同時(shí)，因發(fā)電機(jī)定轉(zhuǎn)子間氣隙一般較小，常規(guī)檢查方法只能檢查局部外觀，無(wú)法對(duì)定子鐵心、轉(zhuǎn)子磁極、磁極連接等位置進(jìn)行全面檢查。 基于上述分析，有必要進(jìn)行發(fā)電機(jī)定轉(zhuǎn)子氣隙檢查機(jī)器人研究，該機(jī)器人應(yīng)能夠在不拆除擋風(fēng)板情況下，進(jìn)入定轉(zhuǎn)子下方對(duì)定轉(zhuǎn)子的結(jié)構(gòu)件進(jìn)行檢查，包括但不限于定子鐵心階梯片、轉(zhuǎn)子磁極連接、阻尼連接及磁極間隔塊等，同時(shí)對(duì)發(fā)現(xiàn)的異常情況進(jìn)行報(bào)警，對(duì)異常部位進(jìn)行定位，以輔助完成相應(yīng)部位的檢修工作。 .招標(biāo)范圍 本項(xiàng)目研制一款機(jī)器人，該機(jī)器人能夠?qū)崿F(xiàn)在不拆除擋風(fēng)板情況下，進(jìn)入定轉(zhuǎn)子下方檢查定子鐵心階梯片、轉(zhuǎn)子磁極連接、阻尼連接及磁極間隔塊等部件。其主要技術(shù)指標(biāo)和功能如下： （）柔性自適應(yīng)機(jī)器人原型樣機(jī)研究：所研制的機(jī)器人能夠在不拆除擋風(fēng)板情況下進(jìn)入轉(zhuǎn)子下方，檢查區(qū)域內(nèi)的定轉(zhuǎn)子構(gòu)件情況。機(jī)器人具備柔性自適應(yīng)通過(guò)能力，能夠進(jìn)入并自適應(yīng)發(fā)電機(jī)氣隙。 （）異物提取裝置研究：基于機(jī)器人原型樣機(jī)，研發(fā)與之配套的檢測(cè)及異物提取裝置。裝置應(yīng)至少能夠完成擋風(fēng)板與轉(zhuǎn)子間的狹小空間內(nèi)異物提取。 （）機(jī)器人工控系統(tǒng)研發(fā)：工控系統(tǒng)具備....