中核醫(yī)療巡檢機(jī)器人底盤定制已具備采購條件,現(xiàn)公開邀請(qǐng)供應(yīng)商參加采購活動(dòng)。
采購項(xiàng)目簡(jiǎn)介
. 采購項(xiàng)目名稱
中核醫(yī)療巡檢機(jī)器人底盤定制
. 采購單位
核工業(yè)西南物理研究院(合同簽訂單位:成都理工大學(xué)工程技術(shù)學(xué)院)
. 采購項(xiàng)目資金落實(shí)情況
資金來源已經(jīng)確定
. 采購項(xiàng)目概況
中核醫(yī)療巡檢機(jī)器人定制項(xiàng)目主要是開發(fā)一款具有自主導(dǎo)航、識(shí)別和避障的巡檢機(jī)器人,實(shí)現(xiàn)醫(yī)院一級(jí)中心倉庫和二級(jí)倉庫的無人藥品巡檢和盤庫功能。根據(jù)項(xiàng)目要求現(xiàn)需采購一家供應(yīng)商提供巡檢機(jī)器人底盤定制服務(wù)。 規(guī)格技術(shù)參數(shù)詳見“第三章 項(xiàng)目?jī)?nèi)容”。
. 成交供應(yīng)商數(shù)量及份額
本項(xiàng)目采用公開詢比方式確定家成交人。
采購范圍及相關(guān)要求
. 采購范圍
設(shè)備名稱
規(guī)格/型號(hào)
數(shù)量
底盤
尺寸:,高;載重:雙輪轂電機(jī)載重;電池:;速度:最大./;結(jié)構(gòu):輪結(jié)構(gòu),中間個(gè).寸輪轂電機(jī)(帶減震懸掛系統(tǒng)),個(gè).寸萬向輪(帶減震懸掛系統(tǒng)),運(yùn)動(dòng)靜音;接口:,,對(duì)外提供//供電;
激光定位導(dǎo)航控制器(雙網(wǎng)口)定位精度±
內(nèi)存,硬盤(軸)導(dǎo)航、服務(wù)器調(diào)試、技術(shù)支持和維護(hù)自帶功能
激光雷達(dá)
激光雷達(dá):米測(cè)距范圍;°檢測(cè)角度(參考品牌萬集)
激光雷達(dá)
激光雷達(dá):米測(cè)距范圍;°檢測(cè)角度(參考品牌萬集)
自動(dòng)回充
充電樁+充電樁回樁程序
伸縮升降機(jī)構(gòu)
雙滾珠滑絲升降桿升降有效范圍:-
水平平移機(jī)構(gòu)
滾珠滑絲平移有效范圍:±
、升降和軸升降速度調(diào)節(jié)、軸兩段升降系統(tǒng)到達(dá)指定升降高度注:軸指機(jī)器人上下方向,軸指機(jī)器人前后方向、導(dǎo)航:下發(fā)目標(biāo)坐標(biāo),機(jī)器人自動(dòng)導(dǎo)航;不可達(dá)時(shí)自動(dòng)靠近障礙物 ( 可調(diào),精度 ± )。
具....
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