中煤第六十八工程有限公司砼噴射機(jī)械臂技術(shù)開(kāi)發(fā)詢價(jià)通知 一、報(bào)價(jià)須知根據(jù)企業(yè)生產(chǎn)需要，現(xiàn)對(duì)中煤第六十八工程有限公司氣膜鋼筋混凝土結(jié)構(gòu)施工用砼噴射機(jī)械臂技術(shù)開(kāi)發(fā)合作單位進(jìn)行公開(kāi)談判采購(gòu)。.談判單位：中煤第六十八工程有限公司.談判內(nèi)容：砼噴射機(jī)械臂技術(shù)開(kāi)發(fā).工作情況介紹（）工作描述：用于氣膜鋼筋混凝土結(jié)構(gòu)殼體噴射砼施工，滿足直臂段和穹頂段混凝土噴射，工作面全覆蓋。（）作業(yè)環(huán)境：室內(nèi)作業(yè)。環(huán)境濕度%至%，溫度-至℃。作業(yè)期間機(jī)械臂表面會(huì)被水、水泥漿附著、回彈石子撞擊。（）工作位置安裝在垂直運(yùn)輸作業(yè)平臺(tái)上，砼噴射機(jī)械臂帶動(dòng)砼噴射槍頭進(jìn)行混凝土的噴射，如圖所示。（附圖）（）工作幅度）實(shí)現(xiàn)噴射動(dòng)作為“度螺旋式”或上下“”形兩種擺動(dòng)方式。構(gòu)造層噴射時(shí)上下幅度不小于.米，左右幅度不小于.米；結(jié)構(gòu)層混凝土噴射時(shí)，上下幅度不小于.米，左右幅度不小于.米，如附圖結(jié)構(gòu)層噴射混凝土運(yùn)行軌跡所示。 （附圖））滿足直臂段和穹頂段混凝土噴射，工作面全覆蓋，噴槍豎直噴射可調(diào)整角度等功能，如附圖噴射混凝土范圍所示。 ）噴槍角度要靈活調(diào)整，噴射過(guò)程中，噴槍應(yīng)與受噴面垂直。.砼噴射機(jī)械臂技術(shù)要求整機(jī)由機(jī)械臂、電池組、控制箱要輕量化設(shè)計(jì)、數(shù)字化顯示、模塊化組裝、各模塊間快速切換，實(shí)現(xiàn)～人輕松操作。（）噴射砼機(jī)械臂采用類協(xié)作五軸電動(dòng)機(jī)械臂結(jié)構(gòu)，端部有輔助安裝混凝土噴嘴的裝置和卡具，機(jī)身上混凝土膠管、氣壓管的固定點(diǎn)，應(yīng)設(shè)置混凝土管減重的輔助裝置。（）負(fù)載要求：機(jī)械臂負(fù)載重量不低于。（）防護(hù)要求：整機(jī)應(yīng)有耐污染、防潮濕、防灰塵等功能，防護(hù)等級(jí)：機(jī)器，端部，機(jī)器外殼及相關(guān)器件應(yīng)帶防護(hù)罩。（）動(dòng)力要求：可直流電或電池供電，互相間靈活切換。電池為磷酸鐵鋰電池，滿足全天噴射混凝土工作需要，供電時(shí)長(zhǎng)大于，單組充滿電可持續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)小時(shí)以上，有數(shù)顯電量功能。（）尺寸要求：前臂（噴槍固定臂）臂展～為宜，立臂（二節(jié)臂）臂展～，豎向回轉(zhuǎn)及底座高度合計(jì)不大于，整機(jī)全伸出組合臂展達(dá)到為宜。（）動(dòng)作控制：有手動(dòng)/自動(dòng)基本動(dòng)作庫(kù)，平板控制，輔助手柄遙控（速度變速可調(diào)），動(dòng)作定位精度控制在不大于范圍內(nèi)，可以自動(dòng)糾正。（）接口及通信要求：支持包含....